Automl系统通过对有效的数据转换和学习者进行搜索以及为每个学习者进行超参数优化,从而自动构建机器学习模型。许多汽车系统使用元学习来指导搜索最佳管道。在这项工作中,我们提出了一个名为KGPIP的新颖的元学习系统,(1)通过通过程序分析挖掘数千个脚本来构建数据集和相应管道数据库,(2)使用数据集嵌入式来在数据库中找到基于数据库的类似数据集(3)在其内容上而不是基于元数据的功能上,模型Automl Pipeline创建作为图形生成问题,以简洁地表征单个数据集看到的各种管道。 KGPIP的元学习是汽车系统的子组件。我们通过将KGPIP与两个自动系统集成在一起来证明这一点。我们使用126个数据集的全面评估,包括最先进的系统使用的数据集,这表明KGPIP明显优于这些系统。
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关键应用程序中机器学习(ML)组件的集成引入了软件认证和验证的新挑战。正在开发新的安全标准和技术准则,以支持基于ML的系统的安全性,例如ISO 21448 SOTIF用于汽车域名,并保证机器学习用于自主系统(AMLAS)框架。 SOTIF和AMLA提供了高级指导,但对于每个特定情况,必须将细节凿出来。我们启动了一个研究项目,目的是证明开放汽车系统中ML组件的完整安全案例。本文报告说,Smikk的安全保证合作是由行业级别的行业合作的,这是一个基于ML的行人自动紧急制动示威者,在行业级模拟器中运行。我们演示了AMLA在伪装上的应用,以在简约的操作设计域中,即,我们为其基于ML的集成组件共享一个完整的安全案例。最后,我们报告了经验教训,并在开源许可下为研究界重新使用的开源许可提供了傻笑和安全案例。
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本文介绍了更深层的扩展版本,这是一种基于搜索的仿真集成测试解决方案,该解决方案生成了用于测试基于神经网络的巷道式泳道系统的检测失败测试方案。在新提出的版本中,我们使用了一组新的生物启发的搜索算法,遗传算法(GA),$({\ mu}+{\ lambda})$和$({\ mu},{\ mu},{\ lambda}),{\ lambda}) $进化策略(ES)和粒子群优化(PSO),利用了针对用于对测试场景进行建模的演示模型量身定制的优质人口种子和特定于域的交叉和突变操作。为了证明更深层次的新测试生成器的功能,我们就SBST 2021的网络物理系统测试竞赛中的五个参与工具进行了经验评估和比较。我们的评估显示了新提出的测试更深层次的发电机不仅代表了先前版本的可观改进,而且还被证明是有效和有效地引发相当数量的不同故障的测试方案,用于测试ML驱动的车道保存系统。在有限的测试时间预算,高目标故障严重性和严格的速度限制限制下,它们可以在促进测试方案多样性的同时触发几次失败。
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